後付けのゴミ箱センサーの試作機(基板)が完成
後付けのゴミ箱センサーの試作機を組み上げました。次のステップは筐体への実装と、実際のゴミ箱での実証実験です。
今回組み上げたのは、ゴミ箱センサーの頭脳にあたる基板部分です。小型コンピュータ(Raspberry Pi Zero 2 W)とカメラモジュールをフレキシブルケーブルで接続し、投入されたゴミを撮影・判定する仕組みの土台ができました。
まだ配線がむき出しの状態で、ゴミ箱に取り付けるための防水・防塵の筐体はこれからです。屋外への設置もまだで、実際のゴミ箱でのデータはありません。
次は、この基板を筐体に収め、実際の設置場所での実証実験に進みます。